伺服電動(dòng)缸的四種控制方式

伺服電動(dòng)缸怎么控制？伺服電動(dòng)缸是有四種控制方式，小編為你一一講解，請(qǐng)看下方詳細(xì)內(nèi)容。

一、速度模式

通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

二、位置控制

位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

三、轉(zhuǎn)矩控制

伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)3.18Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為1.59Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于1.59Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于1.59Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于1.59Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

轉(zhuǎn)矩模式的伺服電缸可輸出很高的負(fù)載，完全替代氣缸，部分代替油缸。且在壽命、維護(hù)、高效清潔等方面有很大的改善。

四、閉環(huán)伺服控制

就是閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。

以上的四種控制方式可以讓伺服電動(dòng)缸在惡劣環(huán)境下無(wú)故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。被廣泛用于造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車(chē)行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。