伺服電動缸的伺服電機三種控制方式

伺服電動缸的伺服電機三種控制方式分別是速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、方位控制。前面兩者是用模擬量來控制的。而后者是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制辦法要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來挑選。

一、轉(zhuǎn)矩控制
伺服電動缸轉(zhuǎn)矩控制辦法是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，通過改動的模擬量設(shè)定力矩的大小，此外還要通過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值完成轉(zhuǎn)矩控制。

二、方位控制
伺服電機的方位控制方式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來承認轉(zhuǎn)動速度的大小，脈沖的各個數(shù)來承認轉(zhuǎn)動的視點，或者是通過通訊法對速度和位移進行賦值，這種方位方式可以對速度和方位進行嚴厲的控制，所以大多數(shù)應(yīng)用于定位設(shè)備。

三、速度控制
電動缸通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行轉(zhuǎn)動速度的控制，上位控制設(shè)備的外環(huán)PID控制時速度方式可進行定位，但需要將電機的方位信號給上位反應(yīng)做運算使用，方位方式也支撐直接負載外環(huán)檢測方位信號，電機軸端的編碼器只能檢測電機轉(zhuǎn)速，方位信號有檢驗設(shè)備來提供，減少了中心傳動過程的誤差，增加了整個伺服系統(tǒng)的定位精準度。